641型狐步级潜艇

大型（远洋）柴电潜艇(“Б”)，由中央设计局第18号(ЦКБ-18)（后来改名为圣彼得堡海洋技术中央设计局鲁宾设计局）设计。

1954年10月，苏联海军和造船工业部决定开发技术项目。1955年1月，中央设计局第18号提交了潜艇641型的技术项目（1955年7月由苏联部长会议批准）。1955年7月，建造了潜艇隔间实物模型。1955年8月，决定改变潜艇的潜深，这导致了结构的改变和设备的重大更新。首艇Б-94于1957年10月3日在196号工厂开工建造。1957年12月28日下水，当时已完成64%的建造工作。1958年12月15日完成舾装试验。1958年12月25日加入苏联海军。总共建造了75艘不同型号的641型潜艇（最初计划建造160艘）。196号工厂在1957年至1967年间建造了46艘潜艇。新海军部工厂在1966年至1971年间建造了16艘潜艇。列宁格勒海军部联合体在1971年至1983年间建造了13艘潜艇。部分潜艇根据I-641项目出口。

乌克兰海军潜艇U01“扎波罗热”在离开塞瓦斯托波尔13号造船厂

641 FOXTROT B-427 潜艇在美国长滩海事博物馆的玛丽皇后号班轮旁边

641 FOXTROT潜艇项目。大概是北方舰队，1980 年代

潜艇结构

双壳体全焊接结构，采用厚度为 22-35 毫米的 AK-25 钢

艇体形状经过优化，最大限度地提高了水面航行性能

艇内装有IDP-52型消防系统

641型潜艇在码头。这张照片拍摄于 1986 年之前

码头上的 641 型潜艇，太平洋舰队，1970 年代

1970年代

主机:

3 台 37Д 二冲程柴油机，带废气涡轮增压，每台功率 2000 马力（从密封舱控制柴油机，以降低废气浓度）。

部分改进型641K潜艇（包括现已更名为“扎波罗热”的B-435″Б-435″潜艇）在舾装过程中更换为科洛姆纳工厂生产的 2Д42 四冲程柴油机，功率 1900 马力，转速 500 转/分（采用 ДАУ-2Д42 遥控系统，比 37Д 轻 8 吨），或 2Д42М 型，每台功率 2000 马力。

Б-397 潜艇安装了 40Д 型柴油机。

电动机:

2 台 ПГ101 型水下航行电动机，每台功率 1350 马力，用于舷侧螺旋桨轴

1 台 ПГ102 型水下航行电动机，功率 2700 马力，用于中央螺旋桨轴

1 台 ПГ104 型经济型水下航行电动机，功率 140 马力，用于中央螺旋桨轴

机械装置:

三轴三桨，可变螺距螺旋桨

垂直舵和水平舵采用液压驱动，带电动和备用手动驱动

潜艇使用“Мрамор”深度稳定器（自动控制潜艇浮力和水平舵）

电源:

46СУ 型蓄电池，部分改进型641K型潜艇在舾装过程中更换为容量更大的 48СМ 型蓄电池

数量：448 个（4 组，每组 112 个）

部分潜艇可能使用 60СУ 型铅酸蓄电池

艇员

70 人（包括 12 名军官）

尺寸

长度：91.3 米

宽度：7.5 米

吃水：5.09 米（正常排水量时）

排水量

水面：1952 吨

水下：2475 吨

浮力储备：26.8%

速度

水面最大：16.8 节

水下最大：16 节

水下经济：2 节

潜深

极限：280 米

工作：250 米

下潜时间

40 秒

续航时间

575 小时（水下）

90 天（总共）

武器

6 个 533 毫米舰首鱼雷发射管，弹药 18 枚鱼雷

4 个 533 毫米舰尾鱼雷发射管（400 毫米鱼雷发射管在 I-641K 潜艇项目上），弹药 4 枚鱼雷

在B-156（Б-156）潜艇上，舰首鱼雷发射管配备了快速再装填实验系统。

总弹药：22 枚 53-65М 或 53-65К 型鱼雷（包括无线电制导）或 32 枚 MDT 水雷。

1970 年代在 641 号潜艇上装载鱼雷

设备

被动声纳测向仪 MG-10（首艇B-94安装了图洛马声纳系统，未批量生产）

高频通信声纳 MG-15

主动-被动声纳测向仪MG-200（位于艇体下部前部）

水声信号探测站MG-13 / MG-13M Svet-M/FEZ

GAS天线的位置，例如PL B-59 641型。这张照片是1981年在比塞塔渡口的黑海舰队“Raznik”号护卫舰1135号上拍摄的。

乌克兰海军潜艇U01“扎波罗热”641型上的GAK天线。塞瓦斯托波尔，可能是2009年夏天。

“旗帜”水面目标探测雷达/雪地跟踪雷达或“风暴”雷达、“纳卡特”无线电技术侦察站/锚”/Stop Light（探测敌方雷达的工作）、带有可伸缩（倾斜）天线的高频电台“Iva-MV”（安装在20世纪60年代后半期部分中期维修型号中）。

两个陀螺罗盘Kurs-5，LAG LR-2，回声测深仪NEL-5，回声测深仪EL-1。潜望镜指挥官PC-8.5，潜望镜防空PZNG-8。

一艘641型“狐步”级潜艇停靠在克隆施塔特的船坞内。

641型（1958年）基本型号

И-641型（1965年）为印度专门设计的641型改进型。由“红宝石”中央设计局研制。部分潜艇在641K型基础上建造（1971年至1983年，共13艘）。该型艇配备了SPHM-FU-90型空调系统。

641K型（1972年）641型的改进型。部分潜艇（由“列宁格勒海军上将联合体”建造）配备了更现代的柴油机和改进的蓄电池。1964年决定重新设计，1971年开始生产，随后根据И-641K型进行改造。

И-641K型（1973年）641K型的出口型。1971年至1983年在“列宁格勒海军上将联合体”建造，共13艘。总设计师为杰里宾。该型艇的武器与其他改进型不同，艇尾安装了400毫米鱼雷发射管，而不是533毫米鱼雷发射管。

И-641L型（1976年）一些资料将为利比亚建造的И-641K型潜艇称为И-641L型，1975年至1982年在“列宁格勒海军上将联合体”建造，共6艘，属于И-641K型的一部分。首艇“B-533/S-311 Al Badr”于1976年12月交付。

И-641M型（1976-1979年）印度海军部分И-641型潜艇的改进型（2艘）。改进工作在“远东造船厂”（符拉迪沃斯托克）进行。

S-21“卡兰吉”号潜艇，И-641M型，印度，孟买，2004年2月

641IE型 – 一些资料中提到的改进型，为训练潜艇。

科研考察

1978年至1982年，苏联海军和苏联科学院联合使用了几艘641型潜艇进行科研考察：

B-112 = “土星”号（1978年）

B-50 = “环球”号（1980年）

B-101 = “天狼星”号（1982年）

B-164 = “木星”号

B-50号潜艇，641型

B-101号潜艇

641型潜艇紧急浮出

641型“狐步”级潜艇，配备了破冰装置

641型潜艇，1970年代

641型潜艇，1970年代

641型潜艇，1980年代

641型“狐步”级潜艇

641型潜艇服役情况：

苏联/俄罗斯

1958年：1艘服役

1959年：6艘服役（新增5艘）

1960年：12艘服役

1960年7月至9月：

644型巡航导弹潜艇С-44（北约代号：Whiskey Long Bin）从北方舰队经由远东航线（EON-70型）抵达太平洋舰队，成为该舰队第一艘配备巡航导弹的潜艇。

同时，两艘613型潜艇С-68和С-88以及两艘641型潜艇B-133和B-135也通过远东航线抵达太平洋舰队。

最终，太平洋舰队共接收了17艘641型潜艇，其中15艘来自北方舰队。

地点: 北方舰队，波利亚尔内，1号码头

时间: 1960年

内容: 从右到左：

357型通信船

以K-21潜艇为基础的训练艇

641型潜艇B-133、B-135

613型潜艇，改装用于通过北极海路前往太平洋舰队

1961年，苏联海军共有19艘613型潜艇服役。1961年6月至9月，两艘641型潜艇B-143和B-85以及一艘640型雷达潜艇С-62组成的EON-71型编队，完成了从北方舰队到太平洋舰队的航行。

1962年1月11日，停靠在波利亚尔内的641型潜艇B-37发生鱼雷爆炸事故，导致旁边的С-350潜艇受损并沉没。С-350于1962年1月14日被打捞出水，并在1964年至1966年间在摩尔曼斯克的船舶修理厂进行修复。

地点: 北方舰队，波利亚尔内，1号码头

时间: 1961年夏天

内容: 照片中可以看到两艘潜艇：

641型潜艇Б-37，舷号N153

633型潜艇С-350，舷号N914

这两艘潜艇于1962年1月11日在此号码头附近因B-37潜艇发生鱼雷爆炸事故而沉没。

地点: 北方舰队，波利亚尔内，1号码头

时间: 1962年夏天

内容: 照片显示了641型潜艇B-37的打捞工作。

地点: 北方舰队，波利亚尔内，1号码头

时间: 1962年6月

内容: 照片中可以看到B-37和С-350潜艇在打捞出水并拆除被爆炸炸断的舱段后的样子。

1962年8月至9月，两艘641型潜艇B-33和B-164，四艘613型潜艇С-325、С326、С-327、С-328以及两艘665型巡航导弹潜艇С-61和С-64组成的EON-72编队，完成了从北方舰队到太平洋舰队的航行。

1962年，苏联海军共有24艘613型潜艇服役（增加6艘，减少1艘）。

1962年10月，北方舰队的641型潜艇第69旅参加了突破古巴封锁行动。行动中，几乎所有潜艇都被美国反潜部队发现。

地点: 北方舰队，波利亚尔内

时间: 1962年夏天

内容: 照片中可以看到两艘641型潜艇：

B-4

B-130

这两艘潜艇都属于北方舰队第69潜艇旅。

时间: 1962年10月底

内容: 照片中可以看到两艘美国海军驱逐舰正在监视一艘正在突破古巴封锁的641型潜艇。

时间: 1962年10月底

内容: 照片中可以看到一艘舷号为911的641型潜艇。

时间: 1962年10月25日

内容: 照片中可以看到一艘舷号为945的641型潜艇，这是美国海军发现的第一艘突破古巴封锁的潜艇。

时间: 1962年10月28日

内容: 照片中可以看到一艘没有舷号的641型潜艇，这是美国海军发现的第二艘突破古巴封锁的潜艇。

时间: 1962年10月28日

内容: 照片中可以看到一架美国海军反潜直升机正在监视一艘641型潜艇。

641型潜艇服役情况（1963-1968年）

1963年:

苏联海军共有27艘641型潜艇服役。

641型潜艇B-50（Б-50）和B-8（Б-8）参加了EON-73（ЭОН-73）跨舰队远征，从北方舰队前往太平洋舰队。

1964年:

苏联海军共有32艘641型潜艇服役。

641型潜艇B-55（Б-55）和B-101（Б-101）参加了EON-74（ЭОН-74）舰队间远征，从北方舰队前往太平洋舰队。

1965年:

苏联海军共有38艘641型潜艇服役。

641型潜艇B-15（Б-15）和651型潜艇K-70（К-70）参加了EON-75（ЭОН-75）跨舰队远征，从北方舰队前往太平洋舰队，并在冬季滞留在佩韦克湾，原因是一艘护航舰发生事故。

1966年:

苏联海军共有44艘641型潜艇服役。

651型潜艇K-63、641型潜艇B-28和B-112参加了EON-76 跨舰队远征，从北方舰队前往太平洋舰队。

1967年:

苏联海军共有48艘641型潜艇服役。

在“六日战争”期间，有8艘641型潜艇在地中海执行战斗任务：B-4“车里雅宾斯克共青团员”（北方舰队第69潜艇旅）B-7（北方舰队第42潜艇旅）B-31（北方舰队第42潜艇旅）B-34（北方舰队第42潜艇旅）B-38（北方舰队）B-105（北方舰队第69潜艇旅，1967年6月1日至30日）B-109 （北方舰队）B-156 （北方舰队）。

1968年:

苏联海军共有50艘641型潜艇服役。

4艘潜艇参加了EON-78 舰队间远征：2艘629А型弹道导弹潜艇：K-36、K-91与2艘641型潜艇：B-39 、B-397。

照片中可以看到一艘641型潜艇和一艘浮动基地停靠在坦桑尼亚的达累斯萨拉姆港。照片拍摄于1968年12月19日。

641型潜艇服役情况（1969-1973年）

1969年:

苏联海军共有52艘641型潜艇服役。

1970年:

苏联海军共有55艘641型潜艇服役。

641型潜艇B-213从波罗的海出发，绕道非洲好望角，历时14个月抵达太平洋舰队，期间在查戈斯群岛和比斯开湾执行了战斗任务。

1971年:

苏联海军共有57艘641型潜艇服役。

1972年:

苏联海军共有58艘641型潜艇服役。

641型潜艇B-427沿南线航行抵达太平洋舰队。

1973年:

苏联海军共有58艘641型潜艇服役。

照片中可以看到一艘641型潜艇和一艘613型潜艇停靠在堪察加半岛的码头。照片拍摄于1970年代。

641型潜艇服役情况（1974-1980年）

1974年至1979年:

苏联海军共有58艘641型潜艇服役。

1978年:

641型潜艇B-112被改装为科研潜艇“土星”。

1980年:

苏联海军共有56艘641型潜艇服役。

1980 年 5 月，641 号 潜艇穿越博斯普鲁斯海峡

641型潜艇数量变化

1980年至1994年

1980年9月18日: B-50潜艇改装为科研潜艇，更名为“环球”。

1981年: 苏联海军拥有55艘641型潜艇。

1982年: 苏联海军拥有53艘641型潜艇，B-101潜艇改装为科研潜艇“天狼星”。

1983年: 苏联海军拥有53艘641型潜艇（生产停止）。

1984年: 苏联海军拥有51艘641型潜艇。

1985年: 苏联海军拥有51艘641型潜艇。

1986年: 苏联海军拥有51艘641型潜艇。

1987年: 苏联海军拥有50艘641型潜艇。

1988年: 苏联海军拥有50艘641型潜艇。

1989年: 苏联海军拥有48艘641型潜艇。

1990年: 苏联海军拥有39艘641型潜艇，其中波罗的海舰队第22潜艇旅拥有Б-4、Б-7、Б-57、Б-130、Б-205、Б-400、Б-413、Б-416、Б-807、Б-821、Б-825、Б-840潜艇。

1991年: 苏联海军拥有30艘641型潜艇（阿帕尔科夫 – 11艘）。

1992年: 俄罗斯海军拥有25艘641型潜艇。

1993年: 俄罗斯海军拥有14艘641型潜艇。

1994年: 俄罗斯海军拥有8艘641型潜艇。

波罗的海舰队的 641 型潜艇，1990 年代

641型潜艇在波罗的海舰队的数量变化 (1990年代至2014年)

1995年: 6艘

1996年: 5艘 (2月，B-440仍在服役)

1997年: 2艘 (B-440仍在服役)

1998年: 1艘

2001年12月: 退役

2005年，美国圣地亚哥的641博物馆

2014年:

3月22日: 原乌克兰海军U01号在加入俄罗斯海军。该艇被重新命名为B-435，并恢复服役。

B-435潜艇-前乌克兰U01（扎波罗热）悬挂俄罗斯海军旗帜，塞瓦斯托波尔，2014年3月22日

潜艇B-435-前乌克兰U01在塞瓦斯托波尔南部海湾的码头。

出口印度

1965年:

签订了供应641型潜艇的协议，称为“I”型潜艇。

1967年12月8日:

印度海军接收了第一艘“I”型潜艇，即B-51，更名为S23 Kalvari （工厂编号 205）。

1968年12月6日:

印度海军接收了第二艘“I”型潜艇，即B-401，更名为S22 Khanderi（工厂编号 225）。

1969年9月4日:

印度海军接收了第三艘“I”型潜艇，即B-405，更名为S21 Karanaj （工厂编号 230）。

1969年12月18日:

印度海军接收了第四艘“I”型潜艇，即B-402，更名为S20 Kursura（工厂编号 255）。

1973年:

向印度海军交付了两艘641K型潜艇，这是该型潜艇系列中的4艘潜艇。

将I-24K项目的S641 Vagir潜艇移交给印度海军的仪式，

印度海军641型潜艇历史

1974年

印度海军接收了另外两艘641K型潜艇。

8月10日：印度海军将其中一艘名为“Vagir”的641型潜艇（1974年接收的两艘之一）纳入战斗序列。该艇最初的母港为孟买，1993年后改为维沙卡帕特南。

1975年

印度海军共拥有8艘641型和641K型潜艇：

项目

印度海军名称

苏联海军名称

船厂编号

交付日期

641型

S23 Kalvari

Б-512

2050

1967年12月8日

641型

S22 Khanderi

Б-401

2250

1968年12月6日

641型

S21 Karanaj

Б-405

2300

1969年9月4日

641型

S20 Kursura

Б-402

2551

1969年12月18日

641K型

S24 Vagir

–

–

1973年

641K型

S25 Vela

–

–

1973年

641K型

S26 Vagli

–

–

1974年8月10日

641K型

S27 Vagshiir

–

–

1974年

1976-1979年

2艘641型潜艇在符拉迪沃斯托克的船厂进行了641M型现代化改装，分别是S20 Kursura和S21 Karanaj。

2002年

S20 Kursura号641型潜艇在维沙卡帕特南市作为博物馆舰艇展出。

2010年

印度海军仍拥有2艘641型潜艇（Vela和Vagir）。

7月：Vela号641型潜艇退役，Vagir号预计在2010年底退役。

2010年12月9日

最后一艘641型潜艇Vagir号退役，印度海军不再拥有该型潜艇。

I-641项目Vagli潜艇在从印度海军退役之前

古巴：641型潜艇

1979年2月7日:

首艘641K型潜艇B-309抵达哈瓦那，古巴海军将其命名为S725

1980年3月（西方数据为1月）:

第二艘641K型潜艇B-586移交给古巴海军，命名为S727

1984年2月:

第三艘641K型潜艇B-510移交给古巴海军，命名为S729

1986年3月至1992年:

S725号潜艇在哈瓦那进行修理。

1989年7月:

S727号潜艇在哈瓦那开始修理。

1992年:

从这一年开始，S725和S727号潜艇被认为已丧失战斗力。

利比亚：641型潜艇

1976年:

利比亚海军接收了第一艘641K型潜艇（И-641Л）。

1978年:

利比亚海军接收了另外两艘641K型潜艇（И-641Л）。

1982年:

利比亚海军接收了另外两艘641K型潜艇（И-641Л）。

1983年:

利比亚海军接收了最后一艘（第六艘）641K型潜艇（И-641Л）。

1991-2005年:

“Al Badr”号潜艇在苏联和俄罗斯进行修理，其最终命运未知。

2007年:

利比亚海军有两艘641K型“狐步”级潜艇处于有限战斗状态。

利比亚潜艇项目 641，尾号为 32

1995年9月，喀琅施塔得的潜艇“Al Badr”项目I-641K等待维修

波兰：

1987年：

11月3日：641型潜艇Б-98移交给波兰海军，并以“Wilk” (292号) 的名义服役。

12月7日（根据其他资料，为1989年2月4日）：641型潜艇Б-29移交给波兰海军，并以“Dzik” (293号) 的名义服役。

总计：

1987年，波兰海军拥有2艘641型潜艇。

退役：

2001年：潜艇“Wilk”退役。

2003年：潜艇“Dzik”退役并拆解。

波兰海军的一艘641型潜艇

潜艇威尔克（B-98）

潜艇 Dzik （B-29） 波兰海军 641型

1997年8月1日:黑海舰队211潜艇旅的B-435潜艇被移交给乌克兰海军。

该潜艇的历史:

1970年3月24日：在列宁格勒的金钟造船厂（260号工厂）开工建造。

1970年5月29日：下水。

1970年11月6日：加入苏联海军。

1970年11月24日：加入苏联海军北方舰队。

1990年：通过内陆水道从白海转移到黑海。

1990年8月27日：加入苏联海军黑海舰队，成为14潜艇师153潜艇旅的一部分。

1996年2月16日：加入155潜艇旅。

1997年：根据俄罗斯联邦和乌克兰之间关于黑海舰队分割的协议，B-435潜艇划归乌克兰。

1997年8月1日：该潜艇被正式纳入乌克兰海军，并以乌克兰城市扎波罗热命名为“扎波罗热”，舷号U01。

乌克兰海军的潜艇U01

乌克兰海军的潜艇U01

2002年：U01号潜艇进入船坞进行维修。

2003年：为U01号潜艇在希腊采购的蓄电池被运送至塞瓦斯托波尔，由大型登陆舰“康斯坦丁·奥尔尚斯基”号运送。

2006年9月：U01号潜艇重新服役。该潜艇以塞瓦斯托波尔的基伦湾为基地。

乌克兰海军潜艇在基伦湾-U01（641型）和退役的SS-226

乌克兰海军U01“扎波罗热”项目641 潜艇在13号造船厂水域

2010年4月30日：有消息称U01号潜艇正在准备进行海试。专家评估认为，该潜艇的电缆线缆和耐压壳体并未进行维修。预计工作潜深为70-100米，但该信息未得到证实。

12月15日至31日：在塞瓦斯托波尔进行U01号潜艇的第一阶段系泊试验。计划于2月15日完成系泊试验，并进行海试。计划于2011年5月31日完成海试。U01号潜艇计划纳入乌克兰海军。

2011年3月：乌克兰海军U01号641型“狐步”级潜艇进行系泊试验。

3月24日：媒体宣布，U01号潜艇将参加将于2011年5月16日至20日在黑海举行的“海上和平”联合军演。5月将进行潜艇海试，并将移交乌克兰海军。目前正在对潜艇的动力装置进行测试，并正在调试设备。

2012年3月20日：U01号潜艇自行驶出13号修船厂进入海湾。

2012年4月17日：计划进行乌克兰海军U01号潜艇的首次独立出海。

7月18日：乌克兰海军U01号潜艇在塞瓦斯托波尔进行首次下潜。

7月20日：根据2012年春季的计划，U01号潜艇的海试将于2012年7月20日完成。2012年7月18日，该潜艇进行了其最新历史上的首次下潜。截至2012年7月29日，媒体报道称海试将于2012年底完成，潜艇将被纳入乌克兰海军。

乌克兰海军潜艇U01，塞瓦斯托波尔