新技术和设备类别的发展往往伴随着不寻常甚至奇怪的产品的产生。美国公司Throwflame最近推出的Thermonator机器狗就是这样的一个例子。它基于连续遥控的机器狗，并配备有紧凑型火焰喷射器。这个例子看起来只是另一个技术好奇心或广告噱头，但它却是一个有趣且有前途的概念。
2023 年展示的基于 Robot Go1 的 Thermonator 复合体的第一个版本
喷火新项目
位于俄亥俄州克利夫兰的Throwflame公司是专业开发和生产火焰喷射器的公司。去年 5 月， 该公司推出了一款名为 ARC 的新产品。这款新型火焰喷射器具有一些有趣的功能，并被提议用于从农业到娱乐业的各种领域。随后，通过广告，开发公司展示了使用ARC产品的各种选择。
6月初，他们宣布了一项基于ARC的新开发项目——一种名为Thermonator的机器人综合体。该综合体是在中国公司 Unitree Robotics生产的 Go1 型遥控机器狗的基础上安装火焰喷射器形成的。根据报道，这种RTK正在准备生产，将于今年第三季度开始向客户发货。然而由于无法满足承诺的最后期限，产品向市场发布的时间推迟了六个月。
手动ARC火焰喷射器
Termonator 作为可供订购的成品的官方公告仅在 2024 年 4 月 12 日进行。与此同时，延迟的可能原因变得清晰：该综合体已经改进为新的基础平台。现在火焰喷射器机器狗的基础已改为来自同一家Unitree公司的Go2产品。这种改进可能还有其他技术或组织原因。
无论如何，这种带有火焰喷射器的机器狗已经包含在产品目录中并提供给客户。Thermonator 的售价9420美元，而根据配置的不同，基本型的Go2机器狗的成本只要1600-2800美元，比最终产品至少要低三倍。
与ARC手动火焰喷射器一样，Thermonator喷火机器狗可用于解决各种问题。自行式底盘上的火焰喷射器可用于农业控制杂草、森林保护灭火、清除冰雪等，也可用于娱乐行业。
基于Go2的“Termonator”的新改型
技术特点
Go2机器狗被用作Termonator RTK的移动底盘。这是一个四足助行器，具有基于摄像机和激光雷达的视觉技术系统，具有先进的自动控制，能够独立工作或携带任何有效载荷。提供远程控制，操作员仅需发出最一般的命令，并自动直接控制爪子支架。
Go2 具有典型的“机器狗”架构。主要设备和组件放置在椭圆形主体中。还可在其上安装其他设备。其四条腿可移动地连接到两侧的身体上。每个这样的设备都有几个电动机，可以在多个平面上提供必要的运动。
机器人及其底盘的设计允许向前、向后和侧向移动，并向任何方向转弯。“狗”可以跳跃或攀爬高达 160 毫米的障碍物。在站立或运动时，机器人可以在操作员的直接控制下或根据预设程序采取不同的姿势或字面上“跳舞”。
处于站立位置时，机器狗长 700 毫米，宽 310 毫米，高 400 毫米。重量（含电池）约 15 公斤。有效载荷为8 kg或10 kg，过载时其他特性减少。电池充电可持续进行1.5-2小时的运动和机动工作。
Thermonator RTK 使用略微修改的 ARC 产品。这是一款紧凑型设备，采用管状外壳，长度约为 350 mm，可容纳燃料供应装置、点火系统和电池。使用软管将设备连接到燃料混合罐。在Termonator的情况下，火焰喷射器本身及其燃料罐一个接一个地放置在一个共同的底座上。
ARC火焰喷射器使用液体燃料——汽油或其与其他成分的混合物。射流由电动泵释放。火焰喷射器的火焰喷嘴配有等离子点火系统的电极。火焰喷射器的特性有限，因此，混合物的喷射范围不超过 30 英尺（约 9 m）。没有说明每次油箱加油的“射击”次数。
火焰喷射工艺
为了搜索目标和瞄准，操作员使用机器狗的标准航向摄像头。此外，带有火焰喷射器的“战斗模块”配备了激光目标指示器和手电筒。开发公司演示了这些产品在黑暗和烟雾缭绕条件下的使用。
有趣的概念
Throwflame 公司将其 Thermonator RTK 定位为解决实际问题的真正工具。建议将其用于需要燃烧某些物体的各个区域，并且还需要能够将火焰喷射器运送到工作场所。然而，我们完全有理由相信，该综合体不会在其拟议的角色中得到广泛使用。最有可能的是，此类产品将仅用于娱乐目的。当然，如果潜在买家认为购买不那么便宜的机器人只是为了好玩是可取的。
然而，Termonator项目最大的兴趣不是技术方面，也不是商业前景。值得关注的是它背后的概念。Trouflame公司展示了为机器狗配备紧凑型火焰喷射器的基本可能性，即使技术和射击特性有限。
这样的想法并不新鲜。近年来，在大量商用“机器狗”出现的背景下，来自多个国家的各种组织提出了几种四足战斗机器人。使用各种支架和其他装置，小型手臂安装在机器人上，装备各种型号的榴弹发射器。现在，在这个概念的框架内又出现了火焰喷射器。
优势与不足
带有武器的机器狗的概念具有与所用平台特性相关的几个明显优势。具有自动控制功能的助行器具有相当高的机动性，在某些情况下，它在机动性方面优于轮式和履带式底盘。同时，由此产生的RTK具有有限的尺寸和重量，但能够承载相当大的有效载荷。例如，Unitree Go2 自重 15 公斤，可运载 8-10 公斤货物。
机器狗简化了搜索目标和瞄准作战装备的过程。机枪/榴弹发射器/火焰喷射器作为前向武器安装，允许使用标准机头摄像头和移动整个机器人进行瞄准。这消除了对单独的光学装置和武器控制驱动器的需求。
机器狗在黑暗中作战和使用激光笔
然而，带武器的四足机器人有许多明显的缺点。首先，设计过于复杂和成本较高。具有相同负载能力的类似尺寸的履带式或轮式平台的制造和操作将更加简单和便宜。这种优势可以抵消越野能力和机动性的滞后，也可以证明使用成熟的作战模块是合理的。
此外，还有经验因素。具有标准外观作战模块的传统底盘上的机器人已经开发了很长时间，业界在这一领域积累了丰富的经验。与“机器狗”战斗仍然是一种罕见的现象，在开发者中并不流行。这方面的经验仍然有限，这对其发展速度产生了负面影响。
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