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先看两组垂发装填的细节图，感受一下当下主流舰载导弹是怎么吊装和装填的，图片是最直观的表达语言。
图片拍得很不错，意犹未尽，再来一组，所附图片为波特号DDG-78和克拉克级干散货船威廉·麦克林号T-AKE-12模拟装填的场景，在美国东海岸。
这玩意儿和平时期基地完成的事儿，看着很轻松，美国也曾设想海上完成，但海上波浪的影响，一直未能成功，即使在基地，真的到了战时那就更不一样了。不过美军似乎也没有死心，”矢志不渝“ 在继续琢磨新的海上再装填技术。
海上再装填，理想很丰满现实很骨感，首先补给船的晃动和岸基固若磐石有着天壤之别，还有就是装填工程耗时巨大，而且增加了额外的设施，负重就不说了，还占用舰船有限的空间，也不利于舰船隐身，虽然几次改进升级了工装，让部分动作更简单有效了，但时代不同了，技术又进步了，现代舰船的巨大的携带量让这技术已成鸡肋。现代舰船携弹量少则几十枚多则上百枚甚至更多，绝非几十年前所能同日而语！
再来说说垂发，在早期，舰载导弹基本上或者说大多采用倾斜方式发射，首先需调整舰船航向，使其对准或迎向发射目标，然后发射指引导弹奔向目标。
但问题来了，首先战场环境瞬息万变，舰船航向调整也是需要时间，还有就是多方向导弹来袭之时，就会变得很棘手。其次，倾斜方式装置自身占用较大的甲板面积，同时也影响到了舰船的携弹量。
随着技术发展，舰载导弹垂直发射方式应运而生，垂直发射，导弹在发射之前就一直处于垂直状态，发射后再调整飞行姿态奔向目标， 也就是说导弹的打击过程更多地依赖导弹自身。
上世纪苏联也搞垂直发射，最为“经典”的是基洛夫级核动力巡洋舰的那种“左轮手枪”式垂发方式，甲板面积占用是减少了，但甲板之下的空间占用依旧巨大，下回再讲基洛夫的时候细谈。当时北约系舰船更重视模块化，模块化的甲板下罐式导弹发射系统走向了历史舞台，最初是为宙斯盾的导弹巡洋舰设计，后面就“发扬光大”了，典型代表就是后来广为流传的Mk 41垂直发射系统/VLS。
MK41的发射器高度（导弹长度）有三种尺寸：自卫型5.3米，战术型6.8米，攻击型7.7米（需要在底部装适配器以适应不同的尺寸）。8单元模块的空重为：自卫型为12200千克，战术型为13500千克，攻击型为15000千克。系统采用各自独立的数字发射单元。计算机同时控制多枚导弹，在最短时间内应对和攻击不同目标。导弹垂直发射后，导弹根据不同的目标设置调整其飞行姿态，完成打击任务。可全方位攻击和拦截目标，大大提高了导弹的发射效率和反应时间，增强了舰艇的作战能力。
随着时间推移，这种方式或类似的垂直发射基本已成主流，而且后续舰船模块化设计更是推动了这一技术的发展，由于模块化设计，垂直发射装置的多少，奢简由人，因舰而异，给设计和后续舰船升级调整都带来了不少的柔性和便利。另一个因素也促使各国普遍重视垂发，那就是其关乎舰船的隐身性。
总结一下就是，垂直发射系统更适合实战需求，占用甲板面积更少，且模块化通用化可柔性调节具体舰船的任务模块和打击能力，而且给维护保养及后勤带来了便利性，减少了不少工作量。当下垂直发射系统甚至或者夸张一点说，已经成为衡量舰船性能的一项关键技术指标。同时备受各国海军的青睐。
当然有些弹体比较小的近程舰空导弹依旧采用倾斜式发射，首先弹体轻盈，发射架和支座也不大且不重，尤其是其转向异常灵活，反应迅速，所以如海拉姆等近-防系统依旧采用倾斜式发射。 今天先聊到这，有太多的要聊了，下回再继续。附图简笔画为MK56,其余注明的以外基本为MK41.
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